まず、VSCodeに拡張機能を追加します
左の4つのブロックをクリックすると検索窓が出てくるので、そこに Extension Pack for Java をクリックしてインストールしておきます

新しいJavaのプロジェクトの作り方
ショートカット Ctrl+Shift+P をクリック
Java: Crate Java Project を入力して選択 一度作っていれば、メニューリストにあるのでそれを選択

No build tools を選択

作りたい場所のフォルダを選択すると下の画面が出てくるので、プロジェクト名を作成

作成するファイルは左の紙のアイコンをおして、srcをクリック、右上の紙と+のアイコンをクリックすると新しいjavaのファイルが作成できます

Javaのファイルの拡張子は .javaです、作成するファイルとclass名は同一じゃないとエラーになりますので注意しましょう